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CIPI-UPB y UoD ganan financiamiento del IEEE

 

El proyecto “Variable stiffness prosthetic grasper with myolelectric control”, propuesto por Cecilia Tapia PhD, Investigadora del Centro de Investigaciones en Procesos Industriales (CIPI), Oscar Urquidi MSc, docente de la carrera de ingeniería electromecánica y Markus Pakleppa PhD, docente investigador de la Universidad de Dundee, recibió financiamiento del grupo de intereses especiales: Tecnología Humanitaria (SIGHT) del Instituto de Ingenieros Eléctricos yE Electrónicos (IEEE), para su ejecución durante el presente año.

El proyecto pretende desarrollar una prótesis de mano con control de rigidez variable que pueda dar al usuario una mayor funcionalidad que una prótesis mecánica tradicional. Por otro lado, se pretende implementar un sistema de control mediante la lectura de señales eléctricas generadas por los músculos del antebrazo. Esta funcionalidad facilitaría el aprendizaje del uso de la prótesis.

El proyecto está siendo ejecutado actualmente por el grupo de Robótica y Automatización del CIPI en la UPB y el grupo de ingeniería biomédica en la Universidad de Dundee (Escocia). Ambas Universidades cuentan con un equipo de estudiantes de pre y post grado trabajando en diferentes áreas:

  • Denis Arandia (UPB)
  • Jorge Loza (UPB)
  • Andrea Ávila (UPB)
  • Javier Triveño (UPB)
  • Phongpan Tantipoon (UoD)
  • Thomas Doublein (UoD)

Más detalles y actualizaciones del proyecto se pueden encontrar en: http://www.ieee-ras.org/ras-sight/projects.

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