Silvia Tapia es ingeniera electromecánica (UPB) y realizó una maestría en Investigación en Robótica en la École Centrale de Nantes, en Francia, gracias a una beca del gobierno francés. Obtuvo un doctorado en robótica en la UPMC de París, en cotutela con el Istituto Italiano di Tecnologia de Génova, financiado por un proyecto europeo de robótica subacuática. Ha trabajado como investigadora postdoctoral en ingeniería biomédica en el Institute for Medical Science and Technology en Dundee, Escocia, donde participó en un proyecto de colonoscopia en agua. Actualmente, se desempeña como docente investigadora en la UPB, donde también dirige el Laboratorio de Investigación en Tecnología Industrial y Robótica (LITIR).